伺服电机基本行使知识【下】

图片

制脱手段:

用户往往对电磁制动,新生制动,动态制动的作用杂沓,选择了舛讹的配件。

动态制动器由动态制动电阻构成,在故障、急停、电源断电时经过能耗制动缩幼伺服电机的死板进给距离。

新生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量经过反变回路反馈到直流母线,经阻容回路摄取。

电磁制动是经过死板装配锁住电机的轴。

三者的不同:

(1)新生制动必须在伺服器平常做事时才首作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动做事时不需电源。

(2)新生制动的做事是编制自动进走,而动态制动器和电磁制动的做事需外部继电器限制。

(3)电磁制动通俗在SV、OFF后启动,否则能够造成放大器过载,动态制动器通俗在SV、OFF或主回路断电后启动,否则能够造成动态制动电阻过炎。

调试手段:

1、初首化参数

在接线之前,先初首化参数。[1]

在限制卡上:选好限制手段;将PID参数清零;让限制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保限制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:竖立限制手段;竖立使能由外部限制;编码器信号输出的齿轮比;竖立限制信号与电机转速的比例有关。通俗来说,提出使伺服做事中的最大设计转速对答9V的限制电压。比如,三洋是竖立1V电压对答的转速,出厂值为500,倘若你只准备让电机在1000转以下做事,那么,将这个参数竖立为111。

2、接线

将限制卡断电,连接限制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:限制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线异国舛讹后,电机和限制卡(以及PC)上电。此时电机答该不动,而且能够用外力轻盈转动,倘若不是如许,检查使能信号的竖立与接线。用外力转动电机,检查限制卡是否能够准确检测到电机位置的转折,否则检查编码器信号的接线和竖立

3、试倾向

对于一个闭环限制编制,倘若反馈信号的倾向不准确,后果肯定是不幸性的。经过限制卡掀开伺服的使能信号。这是伺服答该以一个较矮的速度转动,这就是传说中的“零漂”。通俗限制卡上都会有按捺零漂的指令或参数。行使这个指令或参数,望电机的转速和倾向是否能够经过这个指令(参数)限制。倘若不克限制,检查模拟量接线及限制手段的参数竖立。确认给出正数,电机正转,编码器计数增补;给出负数,电机反转转,编码器计数减幼。倘若电机带有负载,走程有限,不要采用这栽手段。测试不要给过大的电压,提出在1V以下。倘若倾向纷歧致,能够修改限制卡或电机上的参数,使其相反。

4、按捺零漂

在闭环限制过程中,零漂的存在会对限制效率有肯定的影响,最好将其按捺住。行使限制卡或伺服上按捺零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有肯定的随机性,因此,不消请求电机转速绝对为零。

5、竖立闭环限制

再次经过限制卡将伺服使能信号铺开,在限制卡上输入一个较幼的比例添好,至于众大算较幼,欧宝首页这只能凭感觉了,倘若实在担心心,就输入限制卡能批准的最幼值。将限制卡和伺服的使能信号掀开。这时,电机答该已经能够遵命活动指令大致做出行为了。

6、调整闭环参数

细调限制参数,确保电机遵命限制卡的指令活动,这是必须要做的做事,而这片面做事,更众的是经验,这边只能从略了。

行使周围

直流伺服电机可行使在是火花机、死板手、准确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能添配减速箱、令死板设备带来郑重的实在性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。众级组织的力矩震撼幼。

主要作用

伺服电机在封闭的环内里行使。就是说它随时把信号传给编制,同时把编制给出的信号来修整本身的运转。

伺服电机也可用单片机限制。

仔细事项

一、伺服电机油和水的珍惜

A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵占的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不该当安放或行使在水中或油浸的环境中。

B:倘若伺服电机连接到一个减速齿轮,行使伺服电机时答当添油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻答力

A:确保电缆不因外部曲曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下,答把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的片面(相对电机),并且答当用一个装在电缆支座里的附添电缆来延迟它,如许曲曲答力能够减到最幼。

C:电缆的曲头半径做到尽能够大。

三、伺服电机批准的轴端负载

A:确保在安设和运转时添到伺服电机轴上的径向和轴向负载限制在每栽型号的规定值以内。

B:在安设一个刚性联轴器时要特殊仔细,稀奇是太甚的曲曲负载能够导致轴端和轴承的损坏或磨损

C:最好用软性联轴器,以便使径向负载矮于批准值,此物是专为高死板强度的伺服电机设计的。

D:关于批准轴负载,请参阅“批准的轴负荷外”(行使表明书)。

四、伺服电机安设仔细

A:在安设/拆卸耦相符部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器会被敲坏)

B:辛勤使轴端对齐到最好状态(对不好能够导致震动或轴承损坏)。

主要益处

最先吾们来望一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么益处:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环限制;克服了步进电机失步的题目;

2、转速:高速性能好,通俗额定转速能达到2000~3000转;

3、适宜性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬休负载震撼和请求迅速首动的场相符稀奇适用;

4、安详:矮速运走稳定,矮速运走时不会产生相通于步进电机的步进运走形象。适用于有高速反响请求的场相符;

5、及时性:电机添减速的动态相答时间短,通俗在几十毫秒之内;

6、安详性:发炎和噪音清晰降矮。

浅易点说就是:平时望到的那栽平庸的电机,断电后它还会由于自身的惯性再转斯须,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反答极快。但步进电机存在失步形象。

伺服电机的行使周围就太众了。只要是要有动力源的,而且对精度有请求的通俗都能够涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光添工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、添工效率和做事郑重性等请求相对较高的设备。    

特点对比

直流无刷伺服电机特点:

转动惯量幼、启动电压矮、空载电流幼; 舍接触式换向编制,大大挑高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在实走伺服限制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的限制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音矮、无电磁作梗等特点。

直流有刷伺服电机特点:

1.体积幼、行为快反答快、过载能力大、调速周围宽

2.矮速力矩大, 震撼幼,运走稳定

3.矮噪音,高效率

4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等益处

5.变压周围大,频率可调(完)

图片

posted @ 21-05-29 10:32 admin  阅读:

Powered by 欧宝体育官网入口 @2018 RSS地图 HTML地图

2013-2021 168ty 版权所有